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电镀自动线机械手臂出问题

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  展开全部机械手臂主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。1、手部是用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等;2、运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势;3、控制运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。所以,从以上的原理构造可以看出,一般机械手臂的机械故障都是平时保养不足。在转动不灵活或有异响时,可以检查相应的部位,打油保养。控制系统原因就要更新或者重置恢复系统就可以了。