来自 机械设备 2020-01-12 10:10 的文章

考研上海大学机械电子工程专业的几个问题

  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  机器人技术及应用研究、工厂自动化及应用工程研究、基于精密技术的微机电系统研究、机电一体化装置与工程研究、检测与传感技术、机械振动分析及智能控制、计算机图像和虚拟现实技术、机电与流体智能测控技术、微纳电子机械系统元器件(MEMS/NEMS) 的研究及其应用等。

  《电子技术基础》(模拟部分)(第5版)康华光主编 高等教育出版社 2008年2月 。

  《电子技术基础》(数字部分)(第5版)康华光主编 高等教育出版社 2006年1月 。

  《机械工程控制基础》陈康宁主编 西安:西安交通大学出版社 2005年。

  机械电子工程学科综合了精密机械、控制与驱动、检测与传感、系统集成等多项技术,体现了机械工程与自动化的发展方向之一。机械电子工程学科点于2001年被国家教育部列为国家重点建设学科。作为博士点,现有五个研究方向:机器人技术与柔性自动化、微机械与精密工程、现代设计与制造技术、基于光学工程的精密检测技术、机电与流体智能测控技术。通过这些方向的研究实践,培养具有独立进行机电技术研究、机电综合设计等的高层次专门人才。

  目前,本学科在上述研究方向上承担有国家科学基金项目4项、国家863高技术研究计划项目4项、国防预研项目1项,面向经济建设和国家安全的应用工程项目30多项。年研究经费约2000多万。研究内容有适应工厂结构环境作业的工业机器人应用工程(如机器人焊接工作站、机器人物流系统,机器人化柔性自动装配系统等)、适应非结构环境作业的特种机器人系统(如机器人壁面爬行系统和诸如超小型飞行器、超小型地面移动车、细小管道微机器人等基于精密技术的探测作业类微机电系统)、适应人体检查和诊断的医疗机器人技术(智能内窥诊疗技术、外科医学导航技术等)、工厂“顶层”自动化关键技术(如计算机辅助设计与制造、工艺编程优化、制造和产品数据管理等)、工厂“底层”自动化(如柔性制造系统等)、全息/散斑干涉度量、三维面形传感与纳米级干涉检测、亚微米级精密运动技术、液压气动CAT、机电与流体智能测控技术等。

  本学科带头人为龚振邦、陈明仪、钱晋武、刘谨、张国贤、程维明、谈士力等教授。现有高级职称的教师20余人,具有博士学位的青年教师13人。历年来完成的科研项目中,获国家级和省部级科技奖励近十多项。出版学术专著10余部。近五年,在国内外重要刊物发表学术论文200多篇,其中40篇被收入EI、SCI等三大检索系统。